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AUTOSAR Builder—符合AUTOSAR(CP/AP)的嵌入式系统设计工具

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产品编号
21192
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产品描述

        AUTOSAR Builder是达索旗下一款基于Eclipse的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合AUTOSAR标准的系统和App。新版本2021x支撑AUTOSAR Classic R19-11及AUTOSAR Adaptive R19-11,并且Adaptive code generatores已升级支撑AUTOSAR Adaptive R19-11。

 

图 1-AUTOSAR Builder工具主界面

 

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

  • 对Classic Platform AUTOSAR,支撑Application Software Development/System Design/Basic Software Configuration/System Integration等研发工作。

? 支撑导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
? 支撑符合AUTOSAR的App架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)
? 支撑车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构设计(ECU硬件结构)等
? 支撑System Extract & ECU Extract导入导出

 

                                  

                                               图 2-Runnable Diagram                                                                                        图 3-System Mapping Diagram

 

图 4-网关设计_自动识别路径

 

  • 对Adaptive Platform AUTOSAR,支撑Machine Manifest Definition/ECU Integration/System Description等研发工作

? 支撑各种Interface的定义,包括:Service Interface/ REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等
? 支撑各种Data Types定义,包括 Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
? 支撑SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、 Service Instance、Service Discovery、Machine、 MachineDesign、Startup configuration等
? 支撑Adaptive Application SW Component Type、 Composition Type、Executable、Process等
? 支撑Signal Based Communication
? 支撑Adaptive standard types导入
? 支撑各种ARXML文件导出

 

                                                     

                                       图 5-Diagnostic Port Interface                                                                              图 6-DDS Concept Support

 

  • 基础功能

? 多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等
? 模型比较
? 变体管理
? 协同研发
? 开放的API接口


         图7- AUTOSAR符合性验证功能示意图


         

图 8-Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

 

AUTOSAR Simulation(Asim)- 对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

  • AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embedded coder及手写代码等)
  • 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式
  • 在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
  • 黑白盒测试
  • Debugging、Code Coverage & Profiling;
  • 支撑FMI/FMU标准的联合仿真,通过将App架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

            

 图 9-AUTOSAR Builder支撑FMI/FMU标准的联合仿真  

 

 图 10-AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

 

AUTOSAR Builder用户案例

 

关键词:
设计
仿真
AUTOSAR
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