ADVANCED INTELLIGENT DRIVING

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高级别智能驾驶
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工程大数据平台

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产品描述

概述
        由于无人驾驶系统开发需要长期迭代优化,其过程需要大量的路试数据支撑,经纬恒润针对无人驾驶系统持续运营和持续迭代的需求,开发了云端大数据系统,依托5G网络,具有远程数据采集、压缩、传输、解析、回放、与算法开发工具无缝对接等功能,可服务于客户从研发到商业化运营的不同阶段。


 

系统先容
        整套系统实现了快速的数据闭环,自动驾驶车队的全量数据(行车工况数据、指令数据、业务数据、激光雷达原始点云数据、摄像头图像数据等)可以实施回传工程数据平台,并在短时间(10~15分钟)完成数据的信号解析、事件分析、数据归档。算法和App开发工程师可以马上调取异常数据进行分析,还能将数据导入工程开发App进行回放和仿真,快速定位问题,修改缺陷,生成新的App版本,再利用OTA技术更新车端代码。

 

 

系统特点

  • 全量数据上传(包括CAN和以太网的工况数据、激光点云、原始图像)
  • 高效的数据压缩算法,减小4G/5G流量压力
  • 自动化的数据解析和事件分析,减轻工程师的工作压力
  • 可在线浏览数据,也可导出常用工具App支撑的数据文件

 

应用案例
        在工程大数据平台的支撑下,恒润的自动驾驶开发和运营团队可极大地减少现场的数据采集工作,远程获取所需数据并快速用于系统优化,帮助恒润以及港口客户实现了无人驾驶系统研发和运营的数据闭环。

关键词:
无人驾驶
工程
大数据
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