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概述

        ModelBase_Car和ModelBase_Truck是经纬恒润自主研发的综合车辆动力学仿真App，现已正式推出。该App可分别用于乘用车、商用车的整车电控系统的设计、测试和验证。可以覆盖电控系统的整个开发周期，包括早期的算法仿真测试（MIL/SIL），控制器的硬件在环测试（HIL），半实物台架测试（如电机台架、动力系统台架、整车台架等），以及车辆在环测试（VIL）。

应用领域

• 针对动力域、底盘域、智驾域电控系统的MIL/SIL/HIL/VIL测试
• 驾驶模拟器仿真测试，为驾驶模拟器提供高精度的车辆动力学模型
• 车辆部件的开发和测试，为半实物台架提供虚拟道路仿真环境
• 车辆零部件选型分析与测试，动力、转向、制动、悬架系统的匹配调试
• 车辆理论性能分析，如动力性、经济性、制动性、操稳性和平顺性分析

功能模块

        ModelBase车辆模型整体采用了多体动力学建模方法，搭配复杂的动力传动系统模型、转向系统模型、制动系统模型、轮胎模型，能完美复现车辆在实际道路中运行的各种状态变化，可为算法开发、车辆理论研究提供重要的仿真依据。

• 高精度车辆动力学模型

  ? 支撑A/B/C/D级车、SUV、皮卡等乘用车建模

  ? 具备车辆零部件模型库、清晰的车辆模型架构，可对车辆模型进行参数化

  ? 具备ABS、ESP、EPS、EMS、BMS、TCU、ACC、LKA等ECU模型

  ? 悬架系统具备完整的K&C特性描述，能精准反映悬架的刚度、阻尼、限位、防侧倾特性；前后轴可以独立进行悬架特性配置

  ? 转向系统基于结构建模，兼顾齿轮齿条和循环球式，前后轴可独立进行转向配置

  ? 制动系统支撑基于特性曲线建模和基于结构建模，精确模拟制动系统的响应特性

  ? 动力系统支撑纯油、纯电、混动等多种动力类型，驱动形式具备前驱、后驱、四

  ? 轮胎支撑特性曲线轮胎模型、魔术轮胎模型

  ? 空气动力学模型支撑风压中心设定，可计算空气对车体的力和扭矩

• 驾驶员模型

  ? 支撑智能驾驶员控制、Maneuver开环控制、驾驶模拟器和外部驾驶员模型

  ? 可对目标路径进行稳健跟踪，支撑前向和倒车两种行驶路径跟踪

• 道路模型

  ? 支撑Opendrive国际标准开发，支撑地图的导入、编辑、导出

  ? 可模拟现实道路，如直道、弯道、路口、颠簸路、爬坡、转弯、ABS 路等，可设置道路摩擦系数和附着系数，支撑3D预览

• 场景搭建

  ? 支撑OpenScenario标准

  ? 支撑多主车配置，每辆主车支撑多Maneuver配置，支撑track（轨迹）和route（路径）两种模式

  ? 纵向控制支撑加减速踏板、加速度、车速控制

  ? 横向控制支撑转角、转矩、路径跟踪控制

• 数据库管理

  ? 具备丰富的车辆库、道路库、场景库、传感器库、工程库

  ? 用户权限管理，可以设置不同使用者对库增加、删除、修改的权限

• 数据分析

  ? 支撑实时/离线显示车辆状态的动画显示

  ? 支撑仿真数据无丢失记录，回放显示历史数据

• 典型工具链集成

  ? 支撑与Simulink控制算法联合仿真

  ? 支撑与VTD交通流模型联合仿真，进行智能驾驶仿真测试

  ? 支撑与试验管理App如TCS、SimWB联合仿真，进行硬件在环测试

  ? 支撑与自动化测试工具如TAE联合进行自动化测试服务

申请试用

ftp://share.hirain.com/A19045

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